【项目背景】

       2016年城门山矿正式启动智能化矿山的建设，经过两年的系统规划和建设，逐步完成一期规划建设内容：包括采矿智能化基础建设、选矿智能化系统建设、矿山生成管控中心及配套基础建筑设施等。

       本次系统的实施范围是在城门山铜矿建立一整套覆盖整个采区的包含生产调度车载终端、采矿场调度室控制中心、系统软件等在内的露天采矿车辆调度系统。实现采运作业的实时远程自动化生产指挥和生产管理，实现露天矿所有生产数据实时在网、在线。利用现代高新技术和先进科学的管理手段，对露天矿挖机、自卸卡车、破碎站、排土场及辅助作业设备工艺范围内的主要设备进行实时优化调度、管理和监控。

       具体建设内容包括以下方面：

       （1）无线通信系统（矿方已建设4G专网）
       （2）车载终端系统
       （3）采矿车辆调度软件系统
       （4）采矿场调度室控制中心

【建设成效】

       1、最先进的调度算法
               1)车流规划模型，在普通微机上约需4毫秒；
               2)基于目标流率饱和度的实时调度准则；
               3)实时、自动采集挖机装车强度，实现动态车铲配比。
       2、整个系统采用世界先进的主流技术，包括北斗定位技术、BDS定位技术、优化运筹学算法
       3、软件系统采用先进的设计思想，提供多种调度方式
               1)全自动智能调度；
               2)固定配车调度；
               3)临时指派调度；
               4)局部人工、局部自动调度；
               5)分区域自动调度；
               6)局部的半自动调度；
               7)车铲型搭配调度；
               8)挖机装车能力部分锁定调度。
       4、实现分路况、路段对卡车进行速度限制；
       5、实现智能防碰撞安全预警，有效降低行车安全事故；
       6、客户端“零”安装、“零”配置，数据更新由服务端完成；
       7、为甲方提供二次开发功能，可无缝新增、修改报表到系统中；


【主要创新点】

       1、采矿车辆调度系统架构

       按照结构合理，运行可靠，操作方便的原则，我们将整个系统设计分解为以下四部分：车载终端系统、通信网络系统、现场监控中心系统，采矿车辆调度软件。

采矿车辆调度系统架构

调度网络架构图

       2、无线通信系统
       针对城门山露天铜矿的现状和通讯发展趋势，在城门山自建4G LTE 宽带无线通信基站，实现矿山4G全覆盖。

LTE专网结构及业务

       3、智能终端
       车载终端是安装在挖机、铰卡、钻机及其它辅助车辆等设备上的专用计算机。由中央微处理机、触摸屏、显示屏、卫星定位系统、接口系统和电源系统组成。各部分与主体之间采用高强度电缆、航空插件联接。车铲通用的智能终端适应工业现场能力强，对过压、过流、过热、欠压具有自保护功能，还具有防水、防尘、防过热、抗震等功能。智能终端能够收发指令信息，并实时的将现场的生产情况和设备状况传递到总控系统。智能终端系统采用触摸屏控制，界面清晰明了，操作简单。


       4、采矿车辆调度软件
在采矿车辆调度软件系统中，把B/S和C/S这两种软件体系结构进行了有机的结合，扬长避短，有效地发挥了各自的优势。
生产情况查询和报表系统采用B/S结构，主要是针对数据库查询、统计等非实时数据应用。
智能调度、电子地图、通讯管理、调度实时设定等功能基于事件触发，要求即时响应的采用C/S结构。

采矿车辆调度系统架构图

 智能终端画面

智能终端路径导航

设备状态跟踪定位

北斗轨迹导入

 智能调度控制